we suffer，we stronger

5.21号，我刚去公司上班，那个时候的我，充满活力和信心，一定要做成一点事情。 但是到这里没两天就让我心里受到特别沉重的打击，没有安排重要的任务，就是看代码。除了被搁置的心理，也还有陌生的环境带来的恐慌。我在那花了很久的时间才知道 who am i。 第一次碰机械臂，第一次不是为自己搞开发，第一次完成一个可以对外演示的项目。这一路走来，真的付出了很多，更多是精神上的压力。 来这上班，最让我受到打击的还是普通公司的那种氛围：一个不理解你的技术的上司和只有一个人开发的项目以及不会工程规范的同事…草台班子。 沟通太重要了，也太费劲了。跟一个不懂你意图的人去解释一些事情太难了，他也不理解你为了完成这件事情收了多少的苦。 但是我觉得出来上班我最想感叹的一件事就是：“凭什么他这个水平，工资比我高？” 我的cto，就是个水货，抄了小半辈子论文拿到了清华直博，走视觉方向的他竟然连vit，yolo这些都不知道，也不知道计算机硬件。拿着比我翻几倍几倍的工资，下达着时间紧任务重还模糊的事情，真的，我受不了了。 我在公司，出了一次差，让我彻底认清一个公司。去的上海5天：40的餐补，周末出差还要提加班，为了躲检查还要求一次只能申请8小时；对接的人是傻逼，演示的时候吹牛逼，乱说话，强迫别人顺从她…真的，我没想过公司可以乱到这个程度，我一个开发的，出差自己来，演示自己来，现场部署自己来，两个人两台机器… 从那次开始，我就摸鱼找工作了，因为我彻底对公司失去信心。 过了几天，有个我觉得很有能力的假小子，在上了2周班之后直接离职。 “你们那边验证这个rl的模型要这么久吗？别人都做好了为什么不能直接上真机验证？我们这边验证2天就搞完了（傻逼计算机的，跑个docker以为自己啥都会了，写个skill只有promt以为自己能全栈了）”，“别人的论文模型用的真机不一样啊，更何况别人是机械臂我们是人形啊”，“那你后续练一下也不用很麻烦吧，你就用我们那个宇树摇操录10组数据练一下不就好了”。到了下周，“你这边进度怎么样了？我们还在做摇操”，“为啥这么慢，你啥时候能搞出来？”，“我们这周尽量把数据采完吧，而且要现在仿真训练的”，“为什么一定要仿真，直接部署不行吗？别人都写好了你就是验证而已，为什么要纠结仿真”，“（有点梗塞）好吧我尽量快点验证”。然后开完会就提离职了。 她也走了，我更压抑了，之前还少说有个可以聊的，现在真的，上班就对着电脑，做的事情也不知道是啥。 后面cto拉我去开了个会，问我发展方向和公司满意度，我这个时候，已经不是刚开始那时候的状态了，我不说你的问题，我只说人手不够。这时候最好笑的来了，他竟然说：“现在模型组那边的人不是过来帮忙搞rl了吗？”果然，不懂的人就是不懂的，他不理解真机的经验有多重要，ai不能解决问题，但能对不懂的人做死缓。我直接跟他说招点像我这样能全栈的，他说有点难，给我气笑了。 过了两天，来了个人过来帮忙，cto说他有真机经验，我听到他是现场部署工程师，已经猜到他是调参的了…力竭了，不是搞开发的来我们这不纯添乱吗？问他做啥的，plc，问他有什么思路，工业思路… 已经死了，昏君就是没有未来的。 现在我在公司的意义就是搞小钱了，去到我就先睡个一小时再上班，上班我就边打游戏边压力ai。 结果更好笑的来了，我竟然在飞书突然收到一条我根本不认识的部门的人的短信：“请问你是对接机械臂的吗？我们这边要搞协作机械臂，需要你写按键控制”妈的这啥玩意，我马上说“我不知道，不是我负责的”，结果那个人还继续发需求，太抽象了。后面cto竟然跟我说要去帮忙，我真要气死了，这他妈真把我当工具使了，我啥都会是吧（确实），然后他们就拉我进群，摸不了鱼了。 过去他们办公室对接，问他们需求，他们就说写几个案件让机械臂可以远程动就可以了，让我写个后端。 我很懵逼，我连他们项目代码都没有，我哪来的依据，你要怎么动，什么效果，他们也回答不上。反而问我很蠢的问题：“那个机器人连接是不是用ip的（我估计他就是一位控机器人绑ip就可以了）”，笑死我了。 最后他们后抽象的给了我一个tron2机器人的文档，说写成这样就好了。 这样是那样？说的什么鸡巴？ 还好我搞过tron2，他应该是想像tron2一样用websocket发字段控制。 那么问题来了，他们要控制什么？ 所以我需要他们的源码，他们竟然说他们也没有，项目链接也没。力竭了，那我干啥，怎么做？ 然后我很随便的写了个控制，就控制末端然后给他们交差了。 我文档的都写得很清楚，怎么用，api协议是什么，控制的对象是什么，怎么debug，怎么启动后端。 结果就是他上来就一句怎么用？ 我没继续，我就说让他看文档。傻逼一个来的。 你在这种公司，就是浪费生命。但是前三个月还是有说法的，至少我认清了这个现实。 we suffer，we stronger